GNSS的作用
高精度定位技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一項重要技術(shù)，也是實現(xiàn)車輛自動駕駛的核心技術(shù)之一。高精度定位技術(shù)是將包括BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四個全球定位系統(tǒng)的GNSS信號通過高精度定位天線接收后，并同時通過4G5G天線接收來自地基增強系統(tǒng)的RTK差分數(shù)據(jù)在GNSS定位芯片SOC內(nèi)通過RTK算法消除數(shù)據(jù)鏈上的各種誤差。最終得到厘米級，其至毫米級的定位精度,為高精度融合定位系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的絕對定位信息,在與激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器提供的相對定位信息進行融合后,結(jié)合高精度地圖,為汽車的自動駕駛提供全天候全場景的定位支撐。
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