北斗/RTK高精度定位系統(tǒng)能提供厘米級/毫米級高精度位置服務，逐漸成為智能社會高精度定位的趨勢和理想選擇。
北斗/RTK高精度定位系統(tǒng)的出現(xiàn)是信息化時代發(fā)展的產(chǎn)物。從移動互聯(lián)到物聯(lián)網(wǎng)，位置是一個基礎的不可或缺的信息，但是從精細化的行業(yè)應用需求來說，只有更高精度的定位信息才能帶來更高的價值。目前常用的人員定位技術有ZigBee、RFID、藍牙、WiFi、GPS等，其中又以北斗/RTK高精度定位技術最為突出，本文主要講RTK北斗定位的優(yōu)勢及其適用場景。
RTK北斗定位系統(tǒng)
北斗/RTK高精度定位系統(tǒng)由四大部分構成，即固定不動的基準站部分、負責數(shù)據(jù)處理的控制中心部分、負責數(shù)據(jù)通信的線路部分以及接受信息的用戶部分。這四部分中，數(shù)據(jù)的處理承擔著最為重要的角色，對數(shù)據(jù)的傳輸和接收起到了非常重要的作用。數(shù)據(jù)處理中心和基準站以及流動站之間通過數(shù)據(jù)通信線路進行聯(lián)系，通信線路可以為有線線路或無線鏈接。
北斗/RTK技術實現(xiàn)精準定位的過程
首先，確定基準站的個數(shù)及設定位置，再以設定的基準站作為數(shù)據(jù)處理的基礎來計算定位的準確度，然后將誤差改正數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)，最后，由用戶部分對得到的定位信息進行實時的誤差改正，并獲得準確的定位信息。該技術中涉及差分定位技術，使用北斗雙頻接收機，通過同步觀測法得以實現(xiàn)。它的測量中間站間距的有效距離最大可達到上百千米，定位精度可達到厘米級，已具備非常高的定位準確度。另外，該技術智能程度高、使用范圍廣、效率高、費用低，并且還能大大減弱由諸多原因引起的系統(tǒng)誤差。
北斗/RTK高精度定位系統(tǒng)的優(yōu)勢
01、定位精度高
只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為4km)，RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級，完全可以滿足一般工程測量的精度。一體化差分接收機同時接收多系統(tǒng)多頻率信號，全面支持北斗三號衛(wèi)星新信號體制，支持RTCM3.x 原始觀測量輸出、毫米級GNSS解算精度、RTK算法，定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。
02、作業(yè)效率高
在定位的過程中，對于20km以內(nèi)的靜態(tài)定位，只需要約20分鐘;在對快速靜態(tài)相對定位測量的過程中，流動站與基準站間距為15km以內(nèi)的情況下，流動站觀測時間大約為兩分鐘，并且在此基礎上還能夠進行一次定位，其定位時間只需要幾秒鐘時間，定位速度較快，作業(yè)效率高。
03、靈活度更高
道并發(fā)設計,卡容量更大，系統(tǒng)更強大;同時，軟件同步支持公有云、私有云、混合云、本地化，各種環(huán)境均可輕松應對。
隨著技術的發(fā)展與創(chuàng)新，各種定位手段在精度方面都在不斷進步，不僅為高精度定位的實現(xiàn)提供了基礎，同時也讓用戶對定位精度提出了更高的要求。如今，普通的北斗、GPS等衛(wèi)星定位手段，精度幾米到十多米，已經(jīng)不足以滿足很多特殊場景的應用需求，亞米級定位正在悄然普及。
北斗/RTK適用場景
一、港口、貨場、工地、石化等場景人員高精度定位需求
隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和競爭的日益激烈，港口、貨場、工地、石化等區(qū)域規(guī)模日益擴大，廠區(qū)面積廣闊、環(huán)境復雜、作業(yè)人員和車輛眾多，由于管理不科學、不完善等諸多原因，極易發(fā)生重大安全生產(chǎn)事故。如存在無法掌握工作人員及外來人員的位置、外來車輛在廠區(qū)內(nèi)長時間逗留存在安全隱患等問題。
車輛RTK防爆定位工卡，可實時、準確地掌握人車位置和分布情況，通過加強對工作或來訪人員、車輛的管控，可減少甚至杜絕重大事故發(fā)生，在危險事故中提升脫險或者救援的效率，極大提升廠區(qū)的安全、智慧管理水平，也有助于精細化生產(chǎn)過程管控，進一步提高生產(chǎn)效率。
解決方案
針對港口、貨場、工地、石化等場景開發(fā)的人員、車輛RTK防爆定位工卡，在普通衛(wèi)星導航定位技術基礎上，使用了能接收差分/RTK數(shù)據(jù)的高精度衛(wèi)導芯片，在使用區(qū)域內(nèi)選取合適位置部署RTK參考基站或者使用RTK服務，定位工卡通過4G網(wǎng)絡接收差分數(shù)據(jù)(RTCM數(shù)據(jù))，結合接收的衛(wèi)星信號解算輸出高精度定位結果。定位工卡采用高集成度芯片、低功耗算法以及卡片式設計，小巧實用、操作簡便、功耗較低，可實現(xiàn)SOS一鍵報警、低電量報警、電子圍欄報警、剩余電量指示等功能，可擴展支持RFID打卡、藍牙室內(nèi)定位等功能，產(chǎn)品防水、防塵、防爆，提供詳細、可定制的數(shù)據(jù)協(xié)議。
功能及特點
1、工卡內(nèi)置BDS/GPS雙系統(tǒng)厘米級導航定位模塊，支持接收、解算差分數(shù)據(jù)，定位精度優(yōu)于普通衛(wèi)導定位;
2、RTK參考基站部署方便、使用外接電源供電，外形小巧、結構堅固、覆蓋廣，覆蓋半徑可達10公里;
3、工卡和RTK參考基站間使用4G網(wǎng)絡通信，覆蓋廣、數(shù)據(jù)延遲低;
4、可輸出人員、車輛的位置、速度、運動姿態(tài)以及工卡電量等信息，實現(xiàn)剩余電量指示、SOS一鍵報警、低電量報警、電子圍欄報警等功能，可擴展支持RFID打卡、藍牙室內(nèi)定位功能;
5、采用高集成度芯片、低功耗算法以及超薄卡片式設計，小巧實用、操作簡便，產(chǎn)品防水、防塵、防爆，可定制為安全帽、頭盔形態(tài)
6、提供詳細、可定制的數(shù)據(jù)協(xié)議。
軟件功能
1.實時定位
實時位置、動態(tài)、分布熱力圖皆可隨時獲知，便于管理人員及時掌握相關信息，確保人員安全。
2.歷史軌跡
此功能可用于追蹤人員歷史位置記錄和每個時間段的行為軌跡。管理人員通過輸入人員姓名/ID、起止時間進行相關位置信息的查詢，可查看其行走路線、在某區(qū)域停留時長等數(shù)據(jù)，有助于管理者對人員活動狀態(tài)進行監(jiān)控，完善管理體系。
3.電子圍欄
在危險或重要區(qū)域設置電子圍欄，人員未經(jīng)授權進入該區(qū)域或者超時滯留、人員長時間靜止不動，系統(tǒng)會立即報警(可實現(xiàn)越界報警、超時滯留報警、靜止告警)，提醒管理人員關注，防止發(fā)生意外安全事故。通過電子圍欄可防止外來人員進入危險區(qū)域，實現(xiàn)越界告警、滯留告警，減少人力管理成本。
4.一鍵報警
一旦人員遇到危險或者需要援助，可使用隨身佩戴的定位終端進行一鍵求助，后臺將展示求救人員的基本信息與所在位置，管理人員可依據(jù)求助位置進行救援，提高搶險救災、安全救護的效率。
5.統(tǒng)計分析
可進行全面數(shù)據(jù)統(tǒng)計，圖表化直觀呈現(xiàn)。查看區(qū)域累計人數(shù)、當前實時人員及設備數(shù)量、熱力分布、實時圍欄狀況等信息，經(jīng)大數(shù)據(jù)分析后，可以用以優(yōu)化管理，提高管理效率，實現(xiàn)數(shù)字化管理。
